Buah nyiur dalam keadaan tumbuh dinamakan cikal dan istilah cikal bakal di indonesia berarti penduduk asli yang pertama jadi, lambang itu melambangkan kalau tiap pramuka adalah manusia yang berguna, dan membuktikan diri dan kegunaannya kepada. Tunas kelapa dalam pramuka memiliki makna tentang pembentukan karakter anak.
Lambang ini dibuat oleh seorang pegawai tinggi departemen pertanian yang juga adalah lambang ini pertama kalinya dipakai pada tanggal 14 agustus 1961, ketika presiden republik indonesia ir.
Lambang pramuka merupakan tanda pengenal organisasi gerakan pramuka yang berwujud tetap, di mana lambang ini dibuat oleh seorang pegawai tinggi departemen pertanian yang juga adalah seorang tokoh pramuka yaitu soenardjo atmodipurwo. Bentuk lambang gerakan pramuka adalah tunas kelapa. Lambang ini diciptakan oleh soenardjo atmodipoerwo, seorang pegawai tinggi departemen pertanian yang juga tokoh pramuka. Soekarno memberikan panji gerakan pendidikan kepanduan nasional indonesia kepada organisasi gerakan pramkua melalui keputusan presiden republik.